A系列产品为车载固态激光雷达,其接收端为接收焦平面距离传感器，其通过芯片内部像素单元对激光回波的接收，产生可用于计算距离信息的数据，采用逐行扫描方式完成阵列内的点云数据采集。其接收端传感器具有背景光消除、超高动态范围像素级实现技术、激光串扰抑制及近红外增强技术。
该产品具有如下技术特色：
1) 低成本：采用硅基芯片级解决方案；
2) 高可靠性：全固态焦平面成像技术，满足汽车自身条件需求及高度的环境适应性；
3) 抗干扰能力强：收发信道的像素级调制解调技术抑制背景光与同类设备串扰；
4) 人眼安全性：散斑发射及焦平面接收形式，保证了单位面积发射功率的人眼安全标准。
● 3D TOF 测距成像
● 角度分辨率 0.072°X 0.065°
● 视场角 2.3°×2.09°（小视场），40°×80°（大视场）
● 探测距离 200m
● 测距误差 0.5%@200m
● 全像素帧率 >30fps
● AD 位数 18bit
● 完整激光雷达总体体积 100×70×60（mm）
| 型号 |
A002(DEMO) |
A003-1*(研发中) |
A003-2*(研发中) |
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| 系统参数 |
视场角（HxV） |
2.3° x 2.09° |
8° x 4° |
80° x 40° |
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角度分辨率 |
0.072° x 0.065° |
0.05° x 0.05° |
0.5° x 0.5° |
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探测距离 |
1m-200m |
1m-200m |
1m-200m |
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测距精度 |
< 0.5%@range |
< 0.5%@range |
< 0.5%@range |
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测距分辨率 |
<25cm@200m |
<17.5cm@200m |
<17.5cm@20m |
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帧率 |
>30fps |
>30fps |
>30fps |
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| 光学模块参数 |
工作波段 |
905±10nm |
905±10nm |
905±10nm |
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出光效率 |
>80% |
>80% |
>80% |
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MTF |
>0.9@14lp/mm |
>0.7@14lp/mm |
>0.7@14lp/mm |
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入瞳直径 |
15mm |
>15mm |
>5mm |
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畸变 |
<0.02% |
<0.1% |
<0.5% |
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相对照度 |
>90% |
>90% |
>90% |
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RMS 半径 |
3.72um |
TBD |
TBD |
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| 电子模块参数 |
芯片感光面 |
1.316mmx1.197mm |
3.2mmx1.6mm |
3.2mmx1.6mm |
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像素尺寸 |
37.5umx44.5um |
20umx20um |
20umx20um |
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像素分辨率 |
32x32 |
160x80 |
160x80 |
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量子效率 |
10%@905nm |
>30%@905nm |
>30%@905nm |
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填充因子 |
18% |
>90% |
>90% |
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帧频 |
30FPS |
30FPS |
30FPS |
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动态范围 |
>97dB |
>97dB |
>97dB |
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ADC位数 |
18bit |
18bit |
18bit |
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驱动电压 |
1.8V-3.3V |
1.2V-3.3V |
1.2V-3.3V |
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参考时钟 |
80MHz |
6-27MHz，typical 24MHz |
6-27MHz，typical 24MHz |
